高端进口二手加工中心

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专业代理各种进口机加工设备，车床、镗床、铣床、刨床、磨床、钻床、数控机床、曲轴机床、锻压机床，及立式、卧式加工中心、线切割、高速机，四轴三联动、五轴四联动、五联动机床，闽台、日本、德国机床。五联动的机床可以免税进口。

当您搜索机床进口内容时，无非是想知道二手旧机床能不能进口，怎么进口。以及机床进口的流程、费用、资料等，您可能已经看过很多公司关于此类问题的解答，多多少少都有了一定的了解，大的方面谁都懂，而我想以多年的机床进口经验，和您谈一些机床进口的细节，这些细节直接影响您的进口贸易。如果您有设备进口方面的需要，请和我取得联系，我会帮助您的进口贸易保驾**

┌─────────────专业进口二手机械设备─────────────┐

万享供应链管理（中国）有限公司

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联系人：Andy  Chan    Mob:      QQ：364965783    

  ADD：上海市浦东新区张杨路金桥商务广场607-609室

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虽说我国近年来在工业机器人领域做出了许多努力，国产机器人的进步也是有目共睹的，然而就综合竞争力来说，国产工业机器人依旧比不过发那科、ABB、安川、库卡这些“四大家族”，这到底是为何呢？

曾有人在2015年将国产机器人与ABB在2005年生产出的产品进行比较，得出的结果是：两者并不能说旗鼓相当，ABB产品在某些方面更**。由于我国始终未能掌握工业机器人核心控制器的核心算法，导致国产工业机器人“大脑”不够聪明，在稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如四大家族。

　　业内人士将核心控制器称作是工业机器人的“大脑”。因为核心控制器是影响机器人稳定性的关键部件，而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。要将语言表达准确，就离不开底层核心算法，多年来，“四大家族”向全世界出售伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但对核心算法一直处于秘而不宣的状态。未掌握核心算法，对那些不需要高精度的机器人产品来说尚可使用，但是如果想要应用到航天航空、**、汽车制造等高端领域，国产机器人就难免心有余而力不足，只能依赖进口的工业机器人了。

　　核心算法不仅对核心控制器影响巨大，对于伺服系统的影响也不可小觑。机器人完成每一个动作，都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机三方协同作战。伺服系统由于核心算法跟不上，导致响应速度会比国外产品低很多。就单台伺服系统来说，国产机器人精度还算不错，但高端机器人一般同时有6台以上伺服系统，再用传统的控制方法就很难取得想要的控制效果。

　　通过底层算法，国外核心控制器可以通过伺服系统的电流环直接操作电机，实现高动态多轴非线性条件下的精密控制，因此“四大家族”的机器人响应速度更快、定位更准确。未能掌握核心算法，就相当于一个思想健全但是语言表达有障碍的人，始终无法用语言正常来表达自己的想法。这个问题反映到工业机器人上，就成为稳定性不高，故障率却居高不下的重要原因之一。

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1、海关编码归类有错，导致前期的进口备案DZ、进口许可Z、进口中检等，都需要重新更改。

2、如果错误的编码，税率高，那么就导致多交纳了关税；如果是是税率低，被海关查出来，就可能按瞒税来处罚。海关编码的归类，是个原则性的问题，货主要相当重视。

1、确定二手生产线的商品编码。所有商品只对应一个商品编码。不得利用不同编码逃避关税和国家的管理与监督，注意：商品编码必 符合国家要求的正确确定。否则承担相应的法律责任！查询要进口的二手生产线监管条件代码。如 "O" 代表自动进口许可Z。

2、确定二手生产线的监管条件。确定了正确的商品编码后。则需要到机电进出口管理部门料理旧机电产品进口许可Z。如监管条件是 "A "则代表进口货物通关单，就需要办理进口法定检验；

3、确定是否属于强制认Z，可向商检机关或其它专业机构查询。如不属于该目录。则备案与工作联系单需要到总局操持。如不属于国家局的则全部到省出入境检验检疫局 。

4、确定二手生产线的有关备案商检机关。局部产品的备案权在国家质监总局。